Perfilado de sección

  • Kybernetika, automatizace

    • Základní pojmy a obecné principy kybernetiky
    • Automatizace, řízení (ovládání, regulace - plynulá, skoková), sdělování
    • Komunikace (vysílač, přijímač, přenosová cesta - kanál, nosič - signál, dopravní zpoždění, šum) - synchronní x asynchronní, symetrická x asymetrická, sériová x paralelní; režimy přenosu - simplex, duplex (Half/Full), multiplex; handshaking/kvitování
    • Systém, chování systému
    • Černá skříňka (Blackbox), zpětná vazba (Feedback)
    • Homeostáza, entropie
    • Modelování, simulace
    • Umělá inteligence, strojové učení

    Robotika, robotizace, řízení procesů

    • Základní pojmy a obecné principy robotiky; teoretické základy
    • Odvětví robotiky: teoretická / experimentální / průmyslová / speciální / aplikovaná
    • Trendy v robotice: klasická / reaktivní / hybridní / neurčitostní
    • Systémy robotů a řídící systémy robotů
    • Nasazení robotů a manipulátorů do hromadné výroby - průmyslová robotika
    • Možnosti a význam využití robotiky ve vzdělávání
    • Akční členy (aktuátory), senzory (snímače, čidla, receptory), výkonové prvky; vstupy/výstupy
    • Stupně volnosti
    • Bezpečnostní a ochranné mechanizmy